Erro: Current route is not defined

/estatico/impressao/6

#0 /home/alvarodias45/public_html/alvarodias/aplicacao/autenticacao/servico/ServicoAutenticacao.php(56): Zend_Controller_Router_Rewrite->getCurrentRoute()
#1 /home/alvarodias45/public_html/alvarodias/index.php(67): ServicoAutenticacao->verificarPermissao(Object(Usuario), Object(Zend_Controller_Router_Rewrite))
#2 {main}